راه اندازی سرو موتور به روش های مختلف
راه اندازی سرو موتور به روش های مختلف
برای راه‌اندازی سروو موتور روش‌های مختلفی وجود دارد که بسته به نوع میکروکنترلر، نیاز پروژه و دقت مورد نظر، می‌توان از آن‌ها استفاده کرد. در ادامه به برخی از این روش‌ها اشاره می‌کنیم:
۱٫ استفاده از کتابخانه Servo در آردوینو:
- این روش ساده‌ترین و رایج‌ترین روش برای کنترل سروو موتور با برد آردوینو است.
- ابتدا کتابخانه Servo را به برنامه خود اضافه می‌کنید.
- یک شیء از نوع Servo تعریف می‌کنید و پین مورد نظر برای اتصال سروو را به آن اختصاص می‌دهید.
- با استفاده از تابع
write()می‌توانید زاویه مورد نظر برای چرخش سروو را تنظیم کنید. (این تابع معمولاً از ۰ تا ۱۸۰ درجه را پشتیبانی می‌کند) - همچنین، تابع
writeMicroseconds()برای کنترل دقیق‌تر و با دقت بیشتر در بازه گسترده‌تری از موقعیت‌ها وجود دارد.
۲٫ استفاده از تایمرها در میکروکنترلر:
- این روش برای کنترل دقیق‌تر و با سرعت بیشتر سروو موتور به کار می‌رود.
- با استفاده از تایمرهای داخلی میکروکنترلر، پالس‌های PWM با فرکانس و دوره تناوب مناسب برای سروو موتور تولید می‌شود.
- با تغییر پهنای پالس PWM، می‌توان زاویه چرخش سروو را کنترل کرد.
- این روش معمولاً در پروژه‌هایی که نیاز به کنترل دقیق و سریع سروو دارند، استفاده می‌شود.
۳٫ استفاده از PLC:
- برخی از مدل‌های PLC مانند PLCهای زیمنس یا دلتا دارای توابع داخلی برای کنترل سروو موتور هستند.
- این توابع معمولاً به صورت مدارهای کنترلی یا دستورات خاص در PLC قابل دسترس هستند.
- با استفاده از این توابع، می‌توان سروو موتور را به صورت پالس و جهت، یا با استفاده از مدارهای کنترلی مخصوص، کنترل کرد.
۴٫ استفاده از درایورهای مخصوص سروو موتور:
- در برخی موارد، برای کنترل سروو موتورهای بزرگتر یا با نیازهای خاص، از درایورهای مخصوص سروو موتور استفاده می‌شود.
- این درایورها معمولاً دارای ورودی‌های PWM و یا پالس و جهت هستند و وظیفه تأمین جریان و ولتاژ مناسب برای سروو موتور را بر عهده دارند.
نکات مهم:
- همیشه قبل از راه‌اندازی سروو موتور، به دیتاشیت آن مراجعه کنید تا از ولتاژ و جریان مورد نیاز آن مطلع شوید.
- از منبع تغذیه مناسب برای تأمین توان سروو موتور استفاده کنید.
- در پروژه‌هایی که از سروو موتورهای چرخش پیوسته استفاده می‌کنید، به محدودیت‌های سرعت و جهت چرخش آن‌ها توجه داشته باشید.
- در صورت استفاده از آردوینو، کتابخانه Servo را به برنامه خود اضافه کنید و از توابع
attach(),write()وwriteMicroseconds()برای کنترل سروو استفاده کنید. - در صورت استفاده از PLC، به مستندات مربوط به PLC خود مراجعه کنید و دستورات و مدارهای کنترلی مخصوص سروو را مطالعه کنید.
مهم ترین دلایل داغ شدن الکتروموتور – گیربکس دستگاه تراش – پمپ آتش نشانی و خصوصیات ویژه آن – راه اندازی سرو موتور به روش های مختلف – نحوه عملکرد گیربکس خورشیدی – کاربرد یاتاقان و بوش در الکتروموتور – گیربکس نانوایی و نکات مهم در انتخاب آن – آشنایی با ابزارهای اندازه گیری سیالات – کوپلینگ و معرفی انواع کوپلینگ
